Для вышивания небольших работ применяют круглые деревянные пяльцы диаметром 20-25 см, состоящие из двух колец — большого и малого. Кольца должны входить одно в другое не очень туго, но и не слабо, иначе будут трудности при запялке изделия. Изделие в пяльцах должно быть хорошо натянуто, особенно при машинной вышивке. Бывает, что льняная ткань хорошо запяливается в пяльцы, а более тонкая — батист или маркизет — слабо. Тогда одно из колец надо обернуть тонкой тканью или бинтом, а можно подложить свободный от вышивки конец ткани и запяливать вместе с ним.
Для больших работ (например, панно, скатерть, рушник) применяют деревянные прямоугольные пяльцы (рис. 1).
Пяльцы состоят из двух брусков, имеющих на концах прямоугольные и круглые отверстия (рис. 1, а), двух планок с несколькими круглыми отверстиями (рис. 1, б), двух круглых палочек (рис. 1, в), четырех колышков (рис. 1, г). Колышки на концах по толщине соответствуют размеру круглых отверстий на планках и на брусках. Планки вставляют в прямоугольные отверстия брусков. Они должны плотно входить в эти отверстия.
К каждому бруску прибивают вдвое сложенную полоску ткани шириной примерно 10 см, длиной в зависимости от размера изделия (рис. 1, д). К сгибу этой полоски пришивают ткань для вышивки. К долевым (свободным) сторонам ткани для вышивки также пришивают сложенные полосы ткани. Получившиеся два долевых чехла прорезают со стороны сгиба через каждые 5-6 см.
Затем запяливают ткань с тугим натяжением. Для этого в прямоугольные отверстия брусков вставляют планки и закрепляют их колышками. Планки должны плотно входить в отверстия брусков, иначе при запялке ткани получится перекос. В два чехла с прорезями вставляют круглые палочки и притягивают их к планкам шнурами.
На цветной таблице 1 показаны пяльцы в работе.
Н.С. Сафонова, «Кружки художественной вышивки» 1978 г